有哪些情形可以办理取保候审？

刑事诉讼法关于取保候审的规定：
第六十七条　人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；　　

二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；　　

三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；　　

四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

在满足以上情形之一，可以办理取保候审。